Teti so a yeke mbeni kota ye na yâ ti kua ti lekengo aye na yâ ti a-usine nga na batango agbakuru, ndara ti lekengo mbeni masini ti sukulango na ye ayeke sara ngangu na ndo ti nzoni ti kusala ni, ti ziango bê na ndo ni nga na ti kota ti kusala ni. Article so afa na lege ti mbeni kapa aye so ayeke na yâ ti mbeni masini ti sukulango na ye na lege ti akota mbage ni, a-système ti transmission mécanique, a-système ti komande nga na a-module ti mungo maboko, nga lo gi nda ti logique ti coordination fonctionnelle ti ambage oko oko.
I. Akota ye so ayeke na yâ ti ni: Fondation ti structure ti actuator ni .
Kota kusala ti mbeni masini ti sukulango na ye aluti na ndo mbeni ye so ayeke sala kusala gi na ndo ye so a leke ti sala na kusala. A yeke leke ni mingi ni alingbi na aye so ayeke na yâ ti ye so a yeke sukula na ni (tongana akota couche ti oxide so ayeke na ndo ti wen, angbele ye so ayeke na ndo ti amur ti tuyau nga na pupu so alondo na yâ ti ambeni ye ti électronique). A yeke wara na yâ ti a-actuator ni akota brosse so ayeke tourné, a-arme ti spray so ayeke na kota -pression, akota ye so ayeke yengi na lege ti ultrason wala agbakuru ti fango na ye na lege ti masini. Na tapande, na yâ ti aye ti kua so ayeke zi rouille, fani mingi a-actuator ayeke sara kua na adisque ti brosse ti carbure wala na aroue ti fil, so ayeke zi rouille na lege ti ngangu ti centrifuge nga na friction so alondo na lege ti kota -vitesse ti rotation. Nde na so, ti sukula na aye ti électronique so ayeke na lege ni, a yeke sala kusala mingi na abrosse so ayeke flexible so abungbi na a-appareil ti sungo ngu na lege ti vide ti kanga lege na ambeni ye nde ti sala sioni na ni. A lingbi a soro aye ti sarango na a-actuator ni ti bâ ngangu ti lo (so a lingbi ti yü ni pëpe), ngangu ti lo ti ngbâ ti buba (tongana ngangu ti lo ti luti nzoni tongana a zia lo na yâ ti a-solvant ti chimie), nga na ngangu ti lo ti luti na gbele deformation ti chaleur (ti bata mbilimbili ti dimension ni na ngoi so lo yeke sara kua teti mbeni ngoi so aninga-).
II. Système ti tokuango ye na lege ti masini: Tokuango ngangu na lege ti mouvement
A lingbi ngangu ti mbeni masini ti sukulango ye ague mbilimbili na actuator ni na lege ti mbeni ye so ayeke tokua ni. A lingbi lekengo ye ti lo alingbi na aye so a hunda ti leke na vitesse, ti gbian couple, nga ti tambela na lege ti liberté mingi. A yeke wara na yâ ti ambeti ti e ambeni ye so ayeke sara si a yeke ngangu pëpe ti tene a sara kua na moteur (so alingbi na a-application so ayeke na kete vitesse, so ayeke na kota couple, na tapande a-écraseur so ayeke sara kua ngangu), a yeke sara kua na ceinture (ti kanga lege na vibration nga ti mû lege na transmission ti ngangu ti yongoro ndo), nga ti sara si boîte ti vitesse ni adë (ti sara si a-équipement ni aga nzoni). Ti a-machine ti sukulango na ye so ahunda ti tene a sara ambeni ye so ayeke ngangu (tongana ti so a sara na ndo ti sese so ayeke na a-dimension ota), système ti transmission ni alingbi ti bungbi mbeni servomoteur nga na mbeni guide ti vis ti plomb, na mbeni programme ti CNC la ayeke fa lege na actuator ni ti gue na ndo nde nde. Na ndo ni, lekengo ye ti kangango na aye ti transmission (tongana a-étanchéité mécanique wala a-étanchéité so ayeke tongana labyrinthe na ndo ti a-arbre so ayeke tourné) ayeke kota ye mingi ti kanga lege na poussière nga na ngu ti lï na yâ ti da ni, na a yeke sara ngangu na ndo ti gigi ti aye ni.
III. Système ti komande: Intelligence na Securité ti kusala
Lege ti salango kusala na a-machine ti sukulango ye ti laso alondo na gi mécanique ti ga mécatronique, na système ti komande ni ayeke sala kusala tongana “cerveau” ti lo. Akota ye so a leke na yâ ni ayeke mbeni panneau ti kusala (so a zia na yâ ni a-bouton ti tongo nda/ti arrêt nga na ti lekengo aparamètre), a-module ti capteur (tongana a-appareil ti pression ti bâ lege so moteur ni ayeke hon na ni nga na a-appareil ti température ti gboto mê ti mo tongana moteur ni ayeke chauffé ahon ndo ni), nga na mbeni kota ye ti komande (PLC wala mbeni microprocesseur so a zia na yâ ti ni). A-modèle so ayeke na nduzu mingi abungbi nga mbeni interface ti zo-machine (HMI) nga na amodule ti IoT ti mû maboko na bango ndo na yongoro ndo nga na gingo nda ti afaute. A lingbi lekengo ye ti système ti komande ni azia na kozo ndo logique ti batango tele-na tapande, ti sala si mbeni ye ti arrêt d’urgence alondo gi tongaso na ti fâ ngangu tongana mbeni actuator akanga wala kungba ni ayeke na lege ni pëpe. Ti aye so andu a-fluide so ayeke na kota pression (tongana a-appareil ti sukulango ngu so ayeke na kota pression), a lingbi a bungbi nga a-valve ti zingo pression nga na a-circuit ti zingo pression ti kanga lege na kpale ti kangbingo yâ ti tuyau.
IV. Module ti mungo maboko: Kota kusala ti salango ye na lege ni nga na salango ye alingbi na aye so asi
Ti lingbi na aye nde nde so a lingbi ti sala kusala na ni, mingi ni a yeke zia na yâ ti amasini ti sukulango na ambeni ye nde so ayeke mû maboko ti leke na aye. Na tapande, a-appareil so ayeke sara si aye akiri aga nzoni (tongana a-boîte ti bungbingo poussière nga na a-filtre ti ngu) ayeke bungbi asaleté wala asioni ngu so alondo na ngoi so a yeke sukula ndo, na a lingbi na aye so a hunda ti tene a sara kua na ni. Mbeni chassis so ayeke tambela (so ayeke aroue universel so ayeke na frein wala na piste) ayeke sara si masini ni ayeke sara kua nzoni na ndo so lo yeke dä. Mbeni boîte ti batango tele (so a leke ni na abongo so ayeke kanga lege na -corrosion nga na afenêtre ti bango ndo so ayeke polele) abata aye ti yâ ni si aye ti gigi asala ngangu na ndo ni pëpe na ngoi so lo mû lege na zo so ayeke sala kusala na ni ti bâ hio dutingo ti kusala ni. Ambeni masini ti sukulango ye so ayeke nde (tongana ti so a leke na aye ti lekengo na kobe) ahunda nga ti bungbi ambeni ye ti lekengo na kobe (tongana aréservoir ti yâ ti da 304 so ayeke na acier so ayeke fâ pëpe nga na a-étanchéité ti silicone) ti lingbi na andia ti dutingo na saleté pëpe.
Nduru tene
Lege so a leke na mbeni masini ti sukulango na ye ayeke mbeni ye so afa na gigi aye kue so a leke na lege ti senda-ye, senda-ye ti aye so a leke na aye nga na senda-ye ti komande na ni. Ti londo na sorongo a-actuator so a leke ni nzoni ti si na lekengo nzoni kusala ti système ti transmission ni, ti londo na lekengo na lege ti ndara ti système ti komande ni ti si na bungbingo ti amodule ti mungo maboko, lekengo ye so a leke ni nzoni ti aye oko oko ayeke fa na nda ni kusala ti aye ni. Na lege ti kota hundango ye ti automatisation ti a-usine, a-appareil ti sukulango na yâ ti angoi so ayeke ga ayeke duti ande na lege ni mingi (a yeke mû place ti a-actuator hio), a yeke sara kua nzoni (a yeke sara kua na ngangu mingi pëpe), nga a yeke sara kua na ndara (a yeke leke aparamètre ti sukulango ye na yâ ti a-usine nde nde), na a yeke mû lege na mo ti sara kua nzoni.
